Acesta poate fi împărțit în angrenaje cilindrice, unelte de teșire, unelte non-circulare, rafturi, viermi și unelte de vierme în funcție de forma sa; este împărțit în unelte de pinten, unelte elicoidale, unelte heringbone, angrenaje curbate în funcție de forma liniei dintelui; Angrenaje, angrenaje interne; pot fi împărțite în unelte turnate, unelte tăiate, unelte laminate, unelte sinterizate etc., în conformitate cu metoda de fabricație.
Capacitatea de încărcare a angrenajului suprafeței moi a dintelui este scăzută, dar este relativ ușor de fabricat și are caracteristici bune de funcționare. Acesta este utilizat mai ales în mașini generale, fără restricții stricte privind dimensiunea și greutatea transmisiei, precum și producția la scară mică. Datorită sarcinii mai grele a angrenajelor mici din angrenajele pereche, pentru a face viața de lucru a uneltelor mici și mari aproximativ egală, duritatea suprafeței dintelui uneltelor mici este, în general, mai mare decât cea a uneltelor mari.
Angrenajul de suprafață al dinților duri are o capacitate portantă mare. Acesta este supus stingerii, stingerii suprafeței sau carburare după ce uneltele sunt tăiate fin pentru a crește duritatea. Cu toate acestea, în timpul tratamentului termic, uneltele vor fi în mod inevitabil deformate, astfel încât după tratamentul termic, măcinare, măcinare sau tăiere fină trebuie să fie efectuate pentru a elimina eroarea cauzată de deformare și de a îmbunătăți precizia uneltelor
