Angrenajul este o treaptă de viteză pe marginea dintelui poate plasa continuu mișcarea transmisiei și puterea componentelor mecanice, este de a fi capabil să se ochiurie între ele au dinți piese mecanice, diametrul uneltelor mari este de o ori diametrul pinionului.
Aplicarea uneltelor în transmisie a apărut foarte devreme. În mai mult de 300 î.Hr., Aristotel, filosoful grec antic, a expus problema transmiterii mișcării rotative cu unelte de bronz sau fontă în "Probleme mecanice". La sfârșitul secolului al XIX-lea, principiul dezvoltării metodei de tăiere a uneltelor și apariția unor mașini-unelte și unelte speciale pentru tăierea dinților pe baza acestui principiu a permis prelucrarea uneltelor să aibă mijloace relativ complete, iar odată cu dezvoltarea producției, s-a acordat mai multă atenție netezimea funcționării uneltelor.
